手工扦样时代是需要扦样员爬到车厢顶部去完成扦样，危险系数大。到后来的固定式扦样机，扦样员不再爬车啦，用遥控器操作扦样机，扦一次换个扦样点，有时需要挪动车辆。智能多杆扦样机通过雷达自动识别进入区域内的车辆，感知车辆信息，快速建立车辆的3D坐标，生成扦样模式。不限车型，各类型车辆都可以进行扦样。适合多种谷物粮食交替取样，快速实现信息交互，实现粮食，车辆，业务信息的绑定，规范扦样顺序。不用人员值守，全程自助完成扦样，扦样过程，结果，公开透明。